Bước 1: Dùng lực kế đo trọng lượng của vật trong không khí $P_1$ 

Bước 2: Dùng lực kế đo trọng lượng của vật khi nhúng chìm vật hoàn toàn trong nước $P_2$ 

Bước 3: Xác định lực đẩy Ác si mét tác dụng lên vật: 

$F_A = P_1 - P_2$ 

Bước 4: Xác định thể tích của vật: 

$F_A = d_0.V \Rightarrow V = \dfrac{F_A}{d_0}$ 

Bước 5: Xác định trọng lượng riêng của vật: 

$P_1 = d.V \Rightarrow d = \dfrac{P_1}{V}$