Biện pháp tu từ trong câu :"môi cậu vừa chạm vào một dòng sữa trắng trào ra ngọt thơm như sữa mẹ"

là biện pháp so sánh , tác giả đã sử dụng biện pháp tu từ so sánh để so sánh sửa của quả vú sữa với sữa của người mẹ . 

Đặc điểm nhận biết biện pháp so sánh : Dựa vào nội dung, ý nghĩa diễn đạt trong một câu. Nếu trong câu văn có đối tượng, so sánh nét tương đồng của hai sự vật, hiện tượng, đối tượng bất kì thì đó chính là biện pháp so sánh.

Các từ so sánh thường gặp đó là: như, giống như, là, ví như...