`-` My father told us that we had to do our homework carefully that night.

`->` Câu gián tiếp `-` Trần thuật :

`+` S + said/told sb + (that) + S + V(lùi thì)

`->` Lùi thì : Have to V/Must V `->` Had to V

`-` Tonight `->` That night

`->` Bố tôi nói với chúng tôi rằng tối hôm đó chúng tôi phải làm bài tập về nhà một cách cẩn thận.

Answer:

=> My father told us that we had to do our homework carefully that night

→ Câu gián tiếp: S + told + sb + S + S + V(lùi thì)

→ Tonight đổi thành that night

→ Must + V đổi thành had + to V