Hình như là câu còn thiếu 1 số từ cậu ạ^^ nên mình cho đáp án để tham khảo

If Linda joined the trip, I will go with her

`@` Câu Điều kiện:

$-$ If $+$ S $+$ V ed/cột 2, S $+$ will $+$ V inf

`***` join sth (v): tham gia cái gì đó

$+$ Nếu Linda tham gia vào chuyến đi, tôi sẽ đi cùng cô ấy.

$\color{#00FFFF}{\text{#}}$$\color{#CCFF99}{\text{A}}$$\color{#99FF99}{\text{ꮮ}}$$\color{#33FF99}{\text{ꮖ}}$$\color{#00FF99}{\text{ꮑ}}$$\color{#99FFCC}{\text{ꭺ}}$$\color{#66FFCC}{\text{ꭺ}}$$\color{#00FF33}{\text{ꭺ}}$$\color{#00FFCC}{\text{ꭺ}}$$\color{#00FFFF}{\text{ꭺ}}$⭐

`4` Linda asked if I joined the trip with her .

`-` Gián tiếp ''Yes/No'' .

`@` S + asked + O + if/whether + S + V(lùi thì) + O .