Đáp án + Giải thích các bước giải:

 ⇒ lived 

⇒ DHBN : `5` years ago → QKĐ

⇒ Trans : Họ đã từng sống ở Mỹ `5` năm trước.

⇒ Quá khứ đơn với động từ thường :

`-` Khẳng định : S + V(ed) + O.

`-` Phủ định : S + didn’t + V(bare) + O. 

`-` Nghi vấn : Did + S  + V(bare) + O ?      

CHÚC BẠN HỌC TỐT!~

`->` lived

`-` `5` years ago `->` QKĐ

`-` KĐ : S + V2/ed ...

`-` Họ đã sống ở Mỹ `5` năm trước