Trong chế độ phong kiến Tây Âu, lãnh địa phong kiến là hình thức tổ chức xã hội dựa trên hệ thống lãnh thổ và quyền lực của các lãnh chúa. Quan hệ xã hội trong chế độ này phân chia rõ ràng giữa tầng lãnh chúa, tầng quý tộc và tầng nông dân, với sự phân biệt rõ ràng về quyền lực, đặc quyền và trách nhiệm giữa các tầng lớp.