`->` Các vương quốc phong kiến đã hình thành và phát triển mạnh mẽ. Các vương quốc này bao gồm Đại Việt (Việt Nam), Champa, Khmer (Campuchia), Lào, và Ayutthaya (Thái Lan).

`-` Mỗi vương quốc có đặc điểm riêng về chính trị, kinh tế, xã hội và văn hóa.

`-` Các vương quốc này đã đạt được những thành tựu văn hóa tiêu biểu như kiến trúc đền chùa, nghệ thuật điêu khắc, văn học và tôn giáo.

`-` Trong giai đoạn này cũng có sự xung đột và tranh chấp lãnh thổ giữa các vương quốc.

`-` Từ nửa sau thế kỷ `X` đến nửa đầu thế kỷ `XVI`, Đông Nam Á chứng kiến sự thành lập và phát triển của nhiều vương quốc phong kiến quan trọng. Các vương quốc này bao gồm Champa, Khmer, Đại Việt (Việt Nam), Majapahit và Ayutthaya.

`-` Vương quốc Champa nằm ở miền Trung Việt Nam hiện nay, có văn hóa và kiến trúc độc đáo. Vương quốc Khmer tọa lạc ở miền Nam Campuchia, nổi tiếng với các công trình kiến trúc Angkor Wat. Đại Việt (Việt Nam) trở thành một vương quốc mạnh mẽ dưới triều đại Lý và Trần, chống lại sự xâm lược của những quân đội ngoại bang. Vương quốc Majapahit là một đế chế thống trị ở Indonesia, có ảnh hưởng lớn trong khu vực. Vương quốc Ayutthaya, nằm ở Thái Lan hiện nay, đã trở thành một đế chế thịnh vượng và phát triển văn hóa, thương mại.

`-` Các vương quốc phong kiến Đông Nam Á trong thời kỳ này đã góp phần vào sự phát triển kinh tế, văn hóa và chính trị của khu vực, đồng thời tạo ra một di sản lớn trong lịch sử và văn hóa của Đông Nam Á.